运动水平仪/垂直陀螺仪 型号:NV-VG1000
一、系统简介
NV-VG1000垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
NV-VG1000采用高性和稳定性的MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统的环境特性，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
应用范围
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
姿态和航向参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
集装箱跟踪
特点
的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品；
的抗振动和抗冲击性能；
*的捷联姿态算法和卡尔曼滤波；
全程温度标定；
全密封设计；
高采样率，高带宽。
运动水平仪/垂直陀螺仪 型号:NV-VG1000
性能指标
激活时间≤1 s
姿态静态初始化时间30 s
姿态精度(动态) ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺仪零偏≤36 deg/h
零偏稳定性≤10 deg/h
零偏重复性≤18 deg/h
非线性≤200 ppm
加速度计零偏≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏稳定性≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重复性≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围横滚角±180 deg
俯仰角±90 deg
角速度±400 deg/s
加速度±10 g (可定制)
性（预期）10 Kh MTBF
接口特性电压9~36 VDC
功耗≤4 W @ 24 VDC
电气接口RS232/RS422
数据更新率（可设）100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境工作温度-45°C ~ +71°C
存储温度-55°C ~ +85°C
振动6 g @ 20~2000 Hz
冲击100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性尺寸68.8 × 68 × 70 mm
重量≤500 g
