产品介绍
硬件在回路仿真与控制（Hardware-in-loop）是目前国外控制系统设计的常用方法，他把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户科把仿真结果直接用于实时控制，极大提高控制系统的设计效率。
硬件在回路控制系统基于TMS320F2812DSP开发，拥有DSPACE-DS1102所具备的大部分接口功能和快递圆形开发、硬件在环仿真技术，通过MATLAB/SIMULINK设计好控制散发、将输入、输出接口替换为公司的CSPACE模块。运行过程中通过CSPACE提供的MATLAB接口模块，实时观察变量，实时修改控制参数。 以图形方式实时显示控制结构，并且DSP采集的数据能以MATLAB数据文件的饿形式呗保存到磁盘，研究人员可以利用MATLAB直接对这些数据进行处理。
主要特点：
采用硬件在回路的概念进行设计；
采用上控制系统设计的常用方法（硬件在回路试试仿真与控制）设计，把计算机仿真和实时控制结合起来，极大提高控制系统的设计效率和性能。
采用MATLAB/SIMULINK对CSPACE系统进行开发；
采用科研人员所熟悉的MATLAB/SIMULINK软件爱你对CSPACE进行开发，设计控制系统知识搭建SIMULINK没款，图形化编程，并且可以充分利用MATLAB的资源。
丰富的硬件资源。
硬件在回路控制系统的硬件系统基于TMS320F2812DSP开发，拥有这款DSP丰富的外设资源，并且外扩三路DA模块和两路正交编码信息模块，使得这套系统拥有更强大的功能，能同时低三台电机进行实时控制。
变量试试观测，修改和存储；
在MATLAB环境下，能试试观察变量、实时修改控制参数，以图形方式实时显示控制结果，并且DSP采集的数据能以MATLAB数据文件的形式保存到磁盘。
开放性；
控制卡是开放式的，用于可以使用这个DSP控制卡构建其它控制系统。
价格低廉；
相对国外的硬件在回路控制系统，价格上具有明显的竞争，并且性能相当，
cSPACE控制卡
cSPACE控制卡上层卡的功能。
1：主处理器TMS320F2812 DSP，处理能力为150MIPS;
2：16路12bit的AD,转换时间为250ns;
3：16路PWM信号，分辨率为16位；
4：2路QEP单元正交编码信号处理模块；
5：6路硬件捕获单元，可以链接霍尔信号（与QEP单元复用IO引脚）；
6：多达56个科单独编程的复用空，亦可用作通用I/O口；
7：128KX16bit的片内fllash 和18KX16bit的SARAM
8：三个外部中断口，并有外围中断扩展模块，科支持多达45个外围中断；
9：三个32bit的定时器，4个16bit定时器；
10：2路RS232串口；
11：一路MCBSP多通道缓冲串行口；
12：1路SPI同步串行口；
13：1路增强型CAN接口。
控制卡下层卡的功能；
1：8路通道的12bitAD,转换时间为250ns,输出范围为（0-3V）;
2：2路12bit 的DA,转换时间为1us,输出范围为（-10，+10V）或（0，4.096）；
3：1路16bit 的DA,转换时间为5us,输出范围为（-10，+10V
4：6路PWM信号，分辨率为16位；
5：4路QEP单元正交编码信号处理模块；
6：其中、三两路工作品路为30M，计数寄存器长度为32bit;
7：第二、四两路可以工作在16bit和32bit模式，16bit模式下工作频率可达150M；32bit模式下工作频率为6M1路RS232串口；
8：1路增强型CAN接口；
在教学科研工作中，科研人员能方便的使用MATLAB/simulink进行控制算法设计和在线仿真的功能，是科研人员进行控制系统的快速开发，2无需进行针对算法实现的软硬件开发过程，这样可以把主要的问题放在设计而不是硬件平台的实现上。使得电控单元系统及机械控制系统的开发和测试将更加简洁高效。
北京中西远大科技有限公司
：李英
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